机器人

Gazebo Cmake 是 Gazebo 的一个组件，Gazebo 是一组用于快速开发机器人和仿真应用程序的库。

用于机器人及仿真应用的一组库。

Gazebo的一个组件，提供与fuel.gazebosim.org交互的工具。

Gazebo机器人模拟器的GUI库。

Gazebo 的一个组件，用于启动仿真应用。

Gazebo Math 提供用于机器人和模拟的数学类和函数。

Gazebo Msgs 是 Gazebo 的一个组件，为机器人和仿真应用提供消息定义。

Gazebo Physics是Gazebo中的一个组件，Gazebo是一组用于快速开发机器人和仿真应用的库，提供物理仿真能力。

Gazebo Plugin 是 Gazebo 的一个组件，Gazebo 是一组用于快速开发机器人和仿真应用的库。

Gazebo Rendering 是 Gazebo 中用于机器人和仿真应用的组件。

Gazebo Sensors is a component in Gazebo, a set of libraries designed to rapidly develop robot and simulation applications.

用于通过SDF世界、插件和传输主题运行和交互仿真的3D机器人仿真器。

基于NVIDIA Isaac Sim构建的统一模块化机器人学习框架。

开源机器人操作平台，用于运动规划、运动学和控制。

用于ROS 2的开源运动规划框架，支持RViz集成。

MoveIt 运动规划框架的 C++ API

MoveIt 运动规划与机器人操作的 Python SDK。

ROS 2 自主导航框架，支持行为树、路径规划和状态估计。

用于Nav2编程式机器人导航的Python API，提供高级运动指令和代价地图访问。

用于Orangutan机器人控制器和3pi机器人的紧凑型USB编程器，模拟AVR ISP并兼作USB转串口适配器。

用于记录、存储、查询、可视化和训练多速率、多模态数据的开源库和工具。

机器人操作系统（ROS）的官方文档门户。