ROS 2

开源机器人操作平台，用于运动规划、运动学和控制。

MoveIt 运动规划与机器人操作的 Python SDK。

ROS 2 自主导航框架，支持行为树、路径规划和状态估计。

Nav2导航框架的开发容器配置

用于Nav2编程式机器人导航的Python API，提供高级运动指令和代价地图访问。