MAVLink

MAVSDK 是一个 C++ SDK，用于通过串口、UDP 或 TCP 连接 MAVLink 飞行器，并支持系统检测和管理。

用于基于MAVLink的无人机控制和遥测的C++库。

用于查询MAVLink车辆系统信息（如UUID、固件版本和产品详情）的C++插件。